芯片簡介
愛普特微電子推出的基于平頭哥半導(dǎo)體(T-HEAD Semiconductor) CPU內(nèi)核開發(fā)的32位高性能低成本單片機(jī)，工作電壓范圍1.8V-5.5V，主頻最高可達(dá)48MHz，片載64K(32Kbytes可選)程序閃存，獨(dú)立2Kbytes數(shù)據(jù)閃存，含4Kbytes SRAM，豐富外設(shè)接口，支持硬件CRC，獨(dú)立除法器，支持低電壓檢測，支持內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)，搭載增強(qiáng)型PWM，搭載大電流IO，12位高精度的ADC，觸摸檢測等功能。APT32系列芯片，具備寬電壓、高信噪比，優(yōu)異的EFT、CS、ESD性能，CS通過10V 0.15~230MHz A級測試，EFT通過±4KV A級測試，ESD通過HBM 4000V，MM200V，CDM500V測試。
以上這些特性使該系列單片機(jī)可以廣泛地適用于各種應(yīng)用，除電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、電高壓鍋、破壁機(jī)、暖風(fēng)機(jī)等家電的觸控控制面板外，還可以應(yīng)用到電機(jī)的驅(qū)動控制，如筋膜槍、吸塵器、電動工具等。
方案框圖
電路圖
MCU使用資源
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CounterA定時器：基礎(chǔ)定時，用作系統(tǒng)的基礎(chǔ)時鐘
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GPIO：三個大電流口驅(qū)動NMOS
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EPT：最多輸出7路PWM或6路互補(bǔ)PWM，本方案應(yīng)用3路PWM （48M/16K）驅(qū)動PMOS管
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BT1：輸出一路PWM控制升壓，給鋰電池充電
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ADC：ADC可配置ADC觸發(fā)啟動延時,1M采樣速率，ADC可配置連續(xù)采樣，多次采樣求平均，采樣隊(duì)列數(shù)量順序可通過軟件配置
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ETCB：PWM中斷可通過ETCB模塊觸發(fā)ADC
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CORET:8M頻率計(jì)數(shù)，用于計(jì)算轉(zhuǎn)速及PID控制
方案特點(diǎn)
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采用無感BLDC變化負(fù)載的應(yīng)用，通過ADC檢測反電動勢過零換向
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采用升頻升壓啟動
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轉(zhuǎn)速做閉環(huán)控制，PID調(diào)速，誤差5%以內(nèi)，轉(zhuǎn)速范圍1800轉(zhuǎn)到3500轉(zhuǎn)，可針對不同電機(jī)可調(diào)
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方案提供過流、過壓、欠壓保護(hù)，堵轉(zhuǎn)檢測自恢復(fù)，閾值可調(diào)
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2串或3串鋰電池供電，Type_C接口輸入5V，可通過PWM控制升壓，給鋰電池充電（涓流、恒流、恒壓），節(jié)省外部電源管理芯片,可通過軟件調(diào)節(jié)充電電流、軟件設(shè)置電池充飽電壓
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方案支持低功耗，靜態(tài)功耗可做到20uA以內(nèi)
方案性能參數(shù)
方案BOM
