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概述

APT32F1732是全國產(chǎn)、全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能高可靠性單片機(jī)。APT32F1732單片機(jī)面向的應(yīng)用為機(jī)械手臂、無人機(jī)等。



產(chǎn)品亮點(diǎn)

  • 內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)
  • 支持硬件CRC
  • 2個6通道DMA
  • 最高支持72MHz
  • 多達(dá)54個GPIO,均支持外部中斷
  • 多達(dá)3個獨(dú)立模擬比較器,4個運(yùn)算放大器
  • 最多14個大電流驅(qū)動管腳
  • 片載8KB ICache
  • 內(nèi)核帶PMP、DSP和單精度浮點(diǎn)運(yùn)算能力
  • 6個可聯(lián)動的16位通用定時器/計數(shù)器,支持互補(bǔ)死區(qū)和經(jīng)濟(jì)事件響應(yīng)
  • 1組12位ADC,1組12位DAC
  • 溫度范圍為-40℃~85℃,105℃可選
  • RTC功能
  • 片載128KBytes程序閃存,8KBytes數(shù)據(jù)閃存
  • 支持10x8點(diǎn)陣LED驅(qū)動
  • 支持CAN 2.0A和2.08

典型應(yīng)用

  • 變頻風(fēng)扇

  • 無人機(jī)

  • 高速風(fēng)筒

  • 機(jī)械臂

  • 空氣凈化器

重要特色

系統(tǒng)與內(nèi)核

平頭哥玄鐵系列32位CPU核,支持雙精度、浮點(diǎn)、DSP指令集

8K ICACHE

32個32位通用寄存器

高效的5級執(zhí)行流水線

32位X32位的硬件整形乘法陣列

RISC-V CLIC中斷控制器,支持動態(tài)配置的可嵌套中斷

SWD調(diào)試接口

內(nèi)置事件觸發(fā)控制器,支持片內(nèi)模塊互聯(lián)觸發(fā)

存儲器

片載64Kbytes程序閃存,支持ISP保護(hù),保護(hù)區(qū)域大小可配置

獨(dú)立8Kbytes數(shù)據(jù)閃存

內(nèi)含16Kbytes SRAM,可用于堆棧、數(shù)據(jù)存儲、代碼存儲

支持96bit UID功能

模擬外設(shè)

1個12位DAC,最快1MPSPS采樣速率

3個獨(dú)立模擬比較器,可獨(dú)立選擇內(nèi)部參考電壓

1個12位ADC,共支持47路輸入通道,最快3MSPS轉(zhuǎn)換速率

4個運(yùn)算放大器,輸出可做ADC采樣輸入

通訊接口與IO

3組UART接口

1組I2C接口

2組SPI接口

2組USART接口

2組SIO接口

1組CAN接口

54個GPIO,所有IO都支持外部中斷

14個大電流驅(qū)動管腳

支持8x10點(diǎn)陣LED驅(qū)動

電源時鐘與復(fù)位

工作電壓:1.8V~5.5V

工作溫度:-40℃~85℃,105℃可選

外部晶振:1MHz- 24MHz

外部副振蕩:32.768KHz

內(nèi)部主蕩:5.556M/4.194M/2.097M/131.072KHz可選

內(nèi)部高速振蕩:24MHz

內(nèi)部PLL鎖相環(huán)振蕩器,頻率可自由配置,最高支持72MHz

內(nèi)部輔振:27KHz

支持低功耗模式

復(fù)位源監(jiān)測和管理,可配置的低電壓復(fù)位和低電壓檢測

定時器

1個24位內(nèi)核定時器CORET

1個獨(dú)立看門狗定時器IWDT

1個窗口看門狗WWDT

4個16位通用定時器/計數(shù)器GPTA,每個支持2路PWM輸出功能

6個16位通用定時器/計數(shù)器GPTB,每個支持3路PWM輸出功能,其中2路可配置為互補(bǔ)帶死區(qū)

1個16位計數(shù)器COUNTERA

4個16位基本計時BT

1個16位低功耗定時器LPT

1個16位RTC

模塊框圖

選型表

Part NO. Op.Volt Temp Freq Pin GPIO Flash RAM Dflash DMA IWDT WWDT BT CNTA RTC LPT HSIO GPTA GPTB UART USART IIC SPI CAN SIO CMP OPA PWM ADC DAC LED PACKAGE
APT32F1732RBT6 1.8v~5.5v -40~85 105MHz 64 54 128k 16k+16K,24K+8K 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 14 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx24ch,12bitx23ch 1 10Comx8Seg LQFP64
APT32F1732CBT6 1.8v~5.5v -40~85 105MHz 48 40 128k 16k+16K,24K+8K 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx16ch,12bitx17ch 1 10Comx8Seg LQFP48




技術(shù)文檔

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APT32F173系列使用手冊

V1.0 48.79mb 不限

APT32F173系列芯片開發(fā)注意事項

V0.0 0.36mb 不限

APT32F1732數(shù)據(jù)手冊

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開發(fā)工具

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CDK IDE使用介紹

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APT ISPV 應(yīng)用程序

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APT ISPV 應(yīng)用程序

133.79mb 不限

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133.79mb 不限

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13T

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APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13

0.88mb 會員

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12T

2.08mb 會員

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12_20220825

1.77mb 會員

APT32F1024_StdPeriph_Lib_V1_15

2.14mb 會員

APT32F173_Release_V1_0

61.79mb 會員

APT32F173x_SDK

61.79mb 會員

APT32F171_StdPeriph_Lib_V1_03

11.53mb 會員

APT32F171x_SDK

109.23mb 會員

APT32F110x_StdPeriph_Lib_V1_07

18.49mb 會員

APT32F103x_StdPeriph_Lib_V0_95

2.16mb 會員

APT32F103x_SDK

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SDK庫下載

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APT32F102B_StdPeriph_Lib_

2.68mb 會員

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12T

2.08mb 會員

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12

1.77mb 會員

APT32F110x_SDK

18.49mb 會員

APT32F102x_StdPeriph_Lib_V1_17

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APT32F172 Release V1 13

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APTLink PROG (20231101)上位機(jī)軟件

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APT ISPV上位機(jī)軟件

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AN1611 APT32S003開發(fā)板使用手冊

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AN1545 APT32F172開發(fā)板快速上手手冊

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AN1551 APT32F102開發(fā)板使用手冊

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